Достоверно известно, что родился будущий святитель Арсений в Твери, что воспитывался он в соответствии с правилами христианского благочестия и страхе Божием, но имена родителей, равно как и дата рождения его остались неизвестны. В детстве он обучался грамоте, в душу его уже в юные годы прививалась любовь к Богу, значит, семья была достаточно зажиточной, благородной и благочестивой. Грамота ему давалась легко, он обнаружил в себе удивительные способности и успехи в обучении. Арсений был достаточно благоразумным и по-житейски зрелым, осознавая ничтожность земных благ. С юных лет он задумывался о спасении души, о том, чем и как угодить Богу.
Рано оставшись сиротой, он становится наследником имения, в доме поселил бедных, привечал странных, чем вызвал злобу и недовольство родственников. В это время он принимает решение уйти из мира и подолгу молится об указании пути. Ясное указание он получает во сне, после чего отправляется в Киево-Печерскую лавру, где принимает постриг. Игумен Печерский духовным зрением своим распознал, что отрок этот отмечен благодатью Божией. Трудная иноческая жизнь не пугала его, он жаждал ее с любовью. Настоятель видел, что юный инок все послушания, от самого низшего и трудного выполняет с великой благодарностью и ревностью. Святой Киприан также приметил выделяющегося среди всей братии инока, который многих превосходил своим рвением, незлобивостью и острым умом. Святой приблизил к себе благочестивого монаха, наставлял его, подолгу беседовал. Приняв руководство Московской митрополией, святитель забрал с собой и прилежного монаха. Там святому Арсению было поручено письмоводство и управление внутренними делами.
В это время епископ Евфимий был смещен с Тверской кафедры и на его место был назначен добродетельный Арсений, который пребывал в сане архидиакона (по другим источникам протодиакона). Пост этот святой занял после долгих уговоров, его пугало столь нелегкое и ответственное бремя, его пугали распри и междоусобицы. Поэтому, заняв архипастырскую кафедру, он стремился наладить мир в своем родном городе, прекратить княжеские распри. Ревностно относился к своим обязанностям архипастыря, нес слово Божие, заботился и христианской морали, помогал нищим и обездоленным. Строгое отношение, прежде всего, к себе, смирение плоти и духа подавали благой пример для паствы.
Во время его епископского служения были отстроены и освящены многие храмы, были восстановлены и отремонтированы уже действующие церкви. Любимым детищем святого стал созданный им Желтиков монастырь, в котором бы монахи назидались трудами отцов его любимой Печерской обители. По его повелению сделали список с Киево-Печерского патерика, и эта редакция стала называться Арсеньевской.
Святитель скончался в 1409 году, похоронен был в Желтиковом монастыре.
В. Хархан